著名的航海王子亨利親王（一三九四—一四六○年），種種作為讓葡萄牙的航海技術突飛猛進。他蒐集古今所有的地理及航海方面的書籍，從義大利、北歐及阿拉伯等地招聘優秀的航海人員與造船技師，讓他們不斷的研究創新航海技術。
此外，他也聘請世界各地有名的探險家，記錄他們的航海經驗，保存於資料庫中，企圖創造一個航海情報中心。
因為亨利親王的用心，葡萄牙不久就能製造出吃水淺、船身輕巧的單桅百噸級帆船。
雖然在亨利親王的努力下，葡萄牙帆船已經能駛向大西洋，但是實際上亨利親王一輩子從未搭過船。因為他生來身體就虛弱，一生幾乎無法離開自己的宮殿。
亨利親王死後，到了約翰二世時代，也是葡萄牙的大航海時代，在那個時期葡萄牙的船隊相繼發現好望角、印度航線等，對航海史都是相當重要的發展。當時人口僅有一百五十萬的小國葡萄牙，一躍成為大航海時代的霸主，遠征世界。
為葡萄牙打下航海基礎的亨利親王，很遺憾的，並沒有親眼看到自己努力的成果。