中世紀通常是許多人擠在一張床上睡覺，並沒有所謂的個人房。
更衣就寢時，為了怕別人瞧見，都是先上床然後躲在棉被裡換衣服。早上起床時，也是在被窩裡先換好衣服才起床的。
所謂的墊被是麻袋裡放一些麥梗，而所謂的棉被則是縫幾塊破布而已，人窩在棉被裡，縮著腳、彎著腰、曲著身體睡覺。
晚上吹熄蠟燭後，只能躺在床上睡覺，性事不是在夜晚的床上，而是在白晝的戶外進行。與其他人同擠一張床，而且還有跳蚤的騷擾，這樣的床怎麼樣都讓人感覺很不舒適。與其和其他人、跳蚤同床，不如在白晝的戶外比較舒適，而且麥田裡人煙稀少好辦事。一般老百姓的房子，直到十七世紀才有所謂的個人房。
十六世紀以前的男女性愛圖，都是描繪大自然裡的性愛畫面，十七世紀以後的性愛圖，才漸漸變成有傢俱的房間。