文藝復興時代，王公貴族沒有一定的棲身之處，他們總是每隔幾天就從這個城堡換到另一個城堡居住。
十六世紀法國國王法蘭西斯一世，在三十二年的統治期間，竟然住過七百二十八座行宮，平均每座行宮停留的時間只有短短的十天。
國王到處旅行只是為了要誇耀自己的權威，這也是一種統治策略。直到王政時代，地方的統治交由地方官主導，國王才開始固定居所。
但是法蘭西斯一世的時代，為了誇耀國王權威，還是會到各地方巡視，宮廷的人也必須陪同國王視察地方，甚至傳說法蘭西斯一世是帶著近兩萬隨從四處巡視。
這麼多人翻山越嶺到處走動，宮廷儼然成為旅行團。最早動身的是「設營資材」組，為了預先安排國王的住所而先行出發的隊伍，他們會先行考察當地，然後用粉筆將國王住宿的行館門口做上記號。
當時在法國，人口在一萬人以上的都市只有二十五個，所以要移動將近二萬的人馬相當費時費力。國王入城如同慶典活動般熱鬧非凡，各地方的名門望族總是汲汲營營的希望得到國王青睞而住到他們所安排的行館。
有時宮廷一行人也會搭帳棚露營，騾子背著國王專用的巨大帳棚，一行人浩浩蕩蕩的走著，不論是森林或是田園，只要主人一聲令下，隨從就得匆忙的搭帳棚。
跟著設營組之後出發的是本隊，走在最前面的是國王和國王的侍從，接著就是近衛軍、高級官員、各國大使、侍從等。只要國王的隊伍經過，教會就會鳴鐘，而教士也會殷勤接待，農民也會把鋤頭丟到一旁跑來參拜國王。當然，生活、政務上必要的物品與文書，也是宮廷隊伍搬運的重點。
法蘭西斯一世的對手——神聖羅馬帝國的查理五世也是四天旅行一次，於是國王們就在國與國的邊境直接會面，旅行也就成了另一種形式的領袖高峰會議。