耶穌出生於伯利恆的馬槽裡，而古埃及人的床也如同鳥巢、馬槽般，是用草梗或是麥梗所堆成的。
事實上，中世紀的床並不是那麼的進步，十字軍東征從阿拉伯帶回有天蓋的床，更是大家所喜愛的戰利品，然而這種床也只是在粗糙的皮革上加上一些草梗或是麥梗罷了。
十字軍東征從阿拉伯帶回來的床，被稱為「十字軍床」，在歐洲非常流行。因為這種床只要把天蓋放下來，在裡面做什麼「好事」，旁人無法一窺究竟，從此床成為製造愛情的好地方。
然而，中世紀一般貴族的床，床頭板如椅背般高高的，貴族就倚靠在床頭板如坐著般睡覺。為了預防被敵人暗殺、攻擊，一整晚床邊都會點著燈。
以我們現代人的觀點來看，凡爾賽等各地王公貴族的床，怎麼看都覺得尺寸小了點兒。