台版 轉自 輕之國度
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原本被旅行藝人團當奴隸使喚的盧卡•巴路克在某一天碰上伊甸飛行船團事故，與一名從天而降，不可思議的少女希爾菲相遇。受突來的預感使然，盧卡逃離了旅行藝人團，帶著希爾菲來到貧民街一同生活。然而三年後，本來身體就虛弱的希爾菲卻不幸凍死街頭。「去找出ViVi Lane吧。」——盧卡於是懷著希爾菲的遺願，展開旅程。
五年後，成長為十七歲的盧卡當上傭兵，走遍大小戰場。時值第七次堤拉諾勒戰役，他偶然被加門帝亞王國公主法妮雅相中進入親衛軍團，並和昔日好友天才駕駛弭茲奇進駐到堤拉諾勒慈善同盟的聖都卡羅維瓦利。
同一時刻，航行於聖都上空的飛行戰艦巴巴羅薩內，人造人雅思緹•艾爾哈特藉由魔法師安娜塔希亞之手蘇醒過來。雅思緹搭乘著最強機兵「米迦勒」降落聖都，強襲並摧毀了總司令部。不過最終，雅思緹遭米迦勒命令「去把Vivi Lane帶來」，被強制彈射出機體外。
盧卡和弭茲奇救出公主法妮雅，回收了雅思緹後離開聖都。四人原本打算逃回加門帝亞王國，卻在沿途追兵追趕下被迫分散，最後只剩盧卡和公主法妮雅兩人嘗試從敵軍陣中殺出重圍。接連跨越阻擋於眼前的困難，使得兩人於不知不覺間萌生深刻情誼。
盧卡憑藉著過人的機智與勇氣，順利促使第七次堤拉諾勒戰役拿下勝利，並平安送公主回國。結果竟因為平民出身遭到王侯貴族排斥，被迫離開親衛軍團，和雅思緹一同踏上浪跡天涯之旅。
於要塞都市烏奇奧勒與老友傑彌尼重逢的盧卡，在他的陰謀下被拱成暴動的主謀，並因此和率領軍團前來鎮壓暴動的公主法妮雅再度碰面。為了避免透過武力解決，法妮雅與盧卡靠著彼此間的默契傳達意圖，成功促成烏奇奧勒無血開城。唯一的代價就是盧卡的一條命……
行刑前一晚，法妮雅私下造訪盧卡被關進的監獄表示要放走他，並拜託他總有一天要在王國內引發革命。盧卡稍作猶豫後察覺到法妮雅的覺悟，和她立下約定。
「總有一天會在這個國家引起革命。為了再見你一面。」
和夥伴們一同逃出烏奇奧勒的盧卡決定靠著傑彌尼的人脈，逃往神聖黎維諾瓦帝國。另一方面，與盧卡交換誓約之吻時遭敵對大貴族撞見的法妮雅，也淪落至相當艱辛的立場……