平原上有無數的小國，這裡是屬於其中一個國家的偏遠小鎮。在這個城鎮每到滿月之日的白天就會舉辦的市集角落，一位少年正一面哼著歌，一面做料理。
「濃湯♪濃湯♪美味的濃湯♪」
身高只稍微超過大人腰際的少年沒穿鞋子光著腳，露出長在腳底的蓬鬆捲毛。少年凝視在火上加熱，發出沸騰聲的鍋子。雖然他的外表像個孩子，但周圍的人像是覺得這樣很正常般，什麼也沒說。
為了節省燉煮的時間和統一食材的熟度，他將切成小塊的蔬菜和肉放進大鍋里熬煮。濃湯最重要的步驟就是熬煮。必須將食材燉到完全變軟，釋放出所有美味，撈取雜質的程序也不能鬆懈。
「好！撈完雜質了！燉煮……也沒問題了！」
少年頻頻將煮出來的雜質撈到地面確認味道，在確定肉和蔬菜都變軟後，他出聲喊道：
「帕肯！醬做好了嗎？」
「那還用說！拿去，皮肯！」
說話的同時，用雙手端著鍋子朝這裡走來的，是和少年同年，同樣也是赤腳的少女帕肯。她將裝滿了白醬的小鍋子交給燉煮料理的少年，皮肯。
「好！再來只要把這個加進去，和牛奶一起攪拌……」
加入白醬和事先買好的現擠牛奶後，少年蓋上蓋子。就這樣將醬汁煮到入味為止……
「騎士濃湯做好啦！嗯～好香啊！」
少年打開蓋子。從裡面飄出來的濃湯溫暖的味道，讓市場里的行人們停下腳步。
「來！也給帕肯一碗！嗯！跟平常一樣好吃！」
「謝謝你，皮肯！嗯～！好好吃～！」
兩人用木碗試吃了一碗後，因為覺得實在太好吃而牽起彼此的手跳了一下舞。兩人的腳步都很輕快。符合兩人的種族「半身人」的特徵。
半身人是一種身高和人類小孩相同，腳底長了柔軟捲毛的種族。性質是好奇心旺盛、個性輕浮好動，喜歡熱鬧的場所，並且沒有定居在同一個地方的文化。
成人後，他們就會與家人道別四處旅行，結識個性相合的半身人異性，與對方結婚。在那之後，他們會一面旅行一面生下後代，帶著剛出生的孩子到處流浪，在目送孩子長大獨立後，夫妻一起旅行到死為止。
因為是這樣的種族，半身人在旅行中謀生的技術，大多都是以家庭為單位，從父母那裡繼承而來。他們繼承的技術有吟遊詩人的歌、有趣的雜耍、偷取路人物品的盜賊技術、透過設陷阱來克服體型嬌小無力拉弓與揮劍這項缺點的狩獵技術，或是鑒定商品的行商技能，有多少家族就有多少種技能。
然後皮肯和帕肯。這對年輕的半身人夫婦擁有的技術，是「料理」的技術。半身人廚師通常沒有自己的店，他們會在經過的市場調理事先準備好的食材，賣給路人。姑且不論那些能在森林或路邊採到的香草，他們根本沒錢買辛香料或砂糖等昂貴的調味料，也幾乎沒有珍貴的食材，所以只能依靠自己的調理知識和手藝。這就是他們的技術。
然後為了籌措旅費，皮肯和帕肯從父母那裡學到了一個秘傳的食譜。在遠離這個小國的東大陸最繁榮的國家「王國」，一個商人在二十年前發明了這個使用牛奶和小麥做成的醬汁，並因為這道料理革命性的美味，從現任國王亦即當時的王太子那裡獲得了「騎士」的稱號。
雖然在發祥地的王國，是連過著勤儉生活的農村都會在祭典之日製作的普及料理，但在這個算是位於邊境的國家，還只有傳到王都而已。因此皮肯和帕肯做的濃湯，每次都大受歡迎。
「來喔來喔！這是來自遙～遠王國的名產，使用了騎士醬的濃湯！先搶先贏喔！」
「一碗只要兩枚銅幣！非常好吃喔！今天賣光的話就沒啰！」
兩人在剛做好的濃湯麵前大聲叫賣—在努力咽下因為騎士醬的香味與甜味流出的口水的情況下。
受到兩人的聲音與芬芳的香味吸引，市場的客人們全都圍了過來。
「喂。那個白色的濃湯是什麼？」
在人群里，一位中年男子代表大家向皮肯問道。
「嘿，這位大爺！這是使用了在遙遠國家誕生的騎士醬的濃湯！怎麼樣，要不要來一碗試試味道啊？」
「這位小哥看起來是個好男人，因為你是第一個客人，所以我們會特別給你大碗一點！怎麼樣？」
皮肯和帕肯露出開朗的笑容，熟練地向男子推銷。
「呃，既然這樣……那就給我一碗吧。」
像是屈服於兩人的氣勢，男子掏出兩枚銅幣交給帕肯。
「來啦！請用！」
「請小心燙喔！」
兩人將裝滿了濃湯的粗糙木碗與湯匙交給男子。
「喔……喔喔？」
收下碗的男子在嘗了一口後臉色大變，甚至發出驚嘆，他從來沒喝過這麼美味的濃湯。
切成一口大小的方塊狀，肥美的豬肉入口即化。吸飽了濃湯美味的男爵果實，溫暖地在嘴裡化開。用奶油仔細炒過再燉到融化的歐拉尼耶釋放出甜味，甘甜的橋色卡琉特在徹底煮熟後變得十分柔軟。加了牛奶和奶油的湯帶著淡淡的甜味，營造出一種奢侈的滋味。男人平常自己做的那種只用鹽調味的濃湯，根本完全比不上這道料理。
即使扣掉在這種寒冷的天氣下吃熱騰騰的濃湯這個加分條件，也能稱得上是一頓豐富的大餐。
「這太好吃了！再給我一碗！」
男人忍不住將空碗和銅幣遞到皮肯面前。
「謝謝惠顧！盡量吃啊！」
「這道濃湯啊～配麵包一起吃也很美味喔！像這樣把麵包浸到碗里，等吸收了大量濃湯後再吃！這麼一來，麵包就會變軟，咬下去的時候，滲進去的濃湯也會在嘴裡擴散！」
帕肯一面將濃湯盛進碗里，一面高聲說道。看著隔壁攤販賣的黑麵包，圍觀的人群里傳出幾道吞口水的聲音。
「喂，我也要喝！」「也給我一碗！」「喔，我也要買！」「來來來，快來買美味的黑麵包喔！搭配那邊的濃湯一起吃非常美味喔！」「我要續碗！再來一碗！」
然後，從圍觀群眾變成客人的人們接連購買濃湯。拿著濃湯的客人走到隔壁的攤販，在買了切成一人份的小塊黑麵包後沾著濃湯吃。到處都發出驚嘆，好幾位客人再次遞出木碗，要求再來一碗。
「來喔來喔，先到先贏！今天只做這些喔！」
「賣完就沒啰！盡量吃吧！」
就這樣，濃湯在上午就賣完了，皮肯和帕肯獲得了足以供他們前往下一個城鎮的盤纏。
下午時分。
「今天～是開心的～DOYOU日～♪」
「耶！」
將行李寄在旅館後，皮肯和帕肯唱著走調的歌，踏著輕快的腳步走在鎮外的森林裡。
雖然偶爾聽得見野獸或魔物蠢蠢欲動的聲音，但兩人毫不在意。野生動物基本上都很膽小，只要像這樣大聲唱歌就不會被襲擊，就算萬一真的被襲擊，也沒多少野獸追得上認真逃跑的半身人。
「今天吃什麼好呢？」
「呃……今天的濃湯完全沒剩，所以吃騎士醬的料理好了！」
「說的也是！就這麼辦吧！反正我們有錢！」
兩人開心地討論要吃什麼。今天是個好日子。隔壁賣黑麵包的攤販，因為和兩人一樣瞬間就賣光，所以不斷向皮肯和帕肯道謝，此外他們剛才也獲得了一筆意外的收入。在第一個吃到兩人料理的客人——於鎮上開旅館的大叔懇求之下，他們以一百一十五枚銀幣和七枚銅幣的價格，將騎士醬的作法傳授給他。拜此之賜，他們現在荷包滿滿。
真是個適合去異世界食堂的好日子。
「就快到了！在前面的廣場！」
皮肯開心地對帕肯說道，他的手上握著一張皺巴巴的羊皮紙，在眾多筆記內，混雜了幾個貓咪的記號。沒錯，那就是在半身人間流傳的秘密……代表「貓餐廳門」的符號。
半身人的地圖有點特別。畢竟整個種族都受到好奇心與善變支配，是個所有人都隨心所欲到處旅行的種族，因此他們全都各自熟悉不同的土地。如果偶爾遇到半身人的同伴，他們就會取出地圖，交換彼此知道的情報。既不會覺得捨不得，也不會藏私。
由於是會不斷旅行的種族，因此大家都知道事先了解即將前往的土地，是多麼重要的事情。然後，在半身人之間非常有名的，就是「貓餐廳門」。
每七天會來臨一次的DOYOU日。在這天，世界各地都會出現畫了貓咪圖案的黑門。那扇門通往名叫「貓餐廳」的異世界餐廳，在