劍與魔法、魔物與地下城同時存在的現代日本——故事就是從一個城市角落揭開序幕。
三月即將進入尾聲，在這初春時節搬到新家的日暮坂一家人——這家的兩個孩子，將在四月升上高中二年級的長男慧慈，與將成為國中二年級學生的妹妹得藻。兩人摔落到佔據了新家地底下的地下城。這就是故事的開端。
兄妹兩人徘徊在地下城裡，遇到了各式各樣的魔物。先是被哥布林與淘氣哥布林追著到處跑，接著又與斯庫拉少女瑪麗建立了深厚的情誼，還接受了最強的不死生物「巫妖」古菈蒂塔的請託，希望他們去阻止企圖侵略地上世界的魔人……也就是已經過世的魔王之女——
結果就當他們總算回到地面上時，卻發現自己家不知道為什麼變成了地下城……
為了解開這個謎，同時還要救出應該仍困在裡面的雙親，兄妹倆殺入了地下城。結果他們卻因故被迫分隔兩地。得藻不斷奮力激戰，而慧慈卻拚命對碰巧遇到的那位魔人「露菈」做了許多罪大惡極的性騷擾行為——
就在得藻與露菈戰鬥之後，雙方終於和解……這時候卻得知了兩兄妹的父親變成了新一代的魔王，還打算征服世界。
日暮坂兄妹這時也不得不阻止了，於是向父親及隨侍在他一旁的母親下了挑戰書……
其實從最早他們兩人摔到地下城裡開始算起，不過才經過了十幾個水時。但是慧慈與得藻的大冒險現在即將迎向最高潮——
巨大的塔狀地下城……那原本是棟有著歐式風格外觀的三層樓建築，也是日暮坂家的新家。先前不斷以每隔數分鐘的頻率在震動——現在總算停了下來。
「……停、停下來了？……已經沒事了嗎？」
「……不知道……希望不要在我們這麼想的時候又開始震了。」
得藻戰戰兢兢地喃喃問著，而慧慈則是有點自暴自棄地回答。
剛剛的震動……那是這座地下城擴張其規模時所產生的餘波。兄妹倆那化身為魔王的父親，日暮坂榮太郎，能使用魔王特有的創造地下城魔法。而他就透過這個魔法，將這座原本就已經差不多跟東京鐵塔一樣大的地下城擴建得更為龐大。
這對於必須得攻破這座地下城的慧慈他們而言，絕對不是什麼值得高興的事情……然而現在卻有個更令人擔心的狀況。
「你說要是再這樣持續擴張下去……這座地下城就會崩塌，真的假的啊？」
聽到這項情報——慧慈不禁神色驚恐地看著四周。
先前這個得藻與露菈發生過激戰的大房間。當初雖然耐得住她們激烈的魔法對決……但現在牆壁與地板上都開始浮現龜裂的痕迹。感覺得出來剛才那幾陣搖晃已經迅遠地削減了這個房間的壽命——
「——不妙，得藻！」
「呀！」
就當龜裂自地板與牆壁延伸到天花板的時候，慧慈抱起得藻往旁邊猛一跳——大量瓦礫砸中了兩人前一刻所站的位置。
看著受到衝擊而凹陷的地板，慧慈不禁嘖了一聲。
「……這個房間已經撐不了多久了。我們先出去吧，得藻。」
「——哥哥，等一下。」
當慧慈拉著妹妹的手就要衝出去的時候，得藻叫住了哥哥。回頭順著妹妹的視線看過去——他察覺到了被叫住的原因。
在不斷從天花板落下的碎片之中，有個纖瘦身影注視著慧慈與得藻。她是———露菈。是最後一位——不，既然現在榮太郎已經變成了新任魔王，應該稱為「前代」魔王吧——那位前代魔王與其魔物下屬之間生下來的混血兒——史芬斯。不過她現在化身成為年約十一二歲長著野獸耳朵與尾巴的少女，外觀上看起來與人類相差無幾。那對讓人聯想到碧玉的雙眸中充滿了迷茫。
面對露出那種神情的露菈，慧慈伸出了他的手。
「喂——我們一起走吧？」
想和你做朋友——得藻與她結束了殊死戰之後提出這個建議時，露菈曾露出了猶豫不決的表情。因為以她身為魔人的立場，若是與得藻她們一起行動會不太好。畢竟得藻她們現在已經向露菈的主人榮太郎發出了宣戰布告。
……不過如果硬要解釋，慧慈與得藻也算是露菈上司的兒女，就地位上來說兩人也是在露菈之上。所以她若是與兩兄妹一同行動也不該被指責……也不是不能這麼主張。只是看來露菈的個性太過認真，沒辦法用這種方式說服她——
「——啊～～麻煩死了！」
「……咦？呀啊！」
「等等、哥哥？」
慧慈偷偷接近露菈，然後猛然一把將她扛上肩。因為露菈跟他之間曾經發生了很多事……真的很多事，使得露菈有點怕慧慈。被這麼一扛，她又露出了淚眼汪汪的砷情。那條像是獅子的尾巴也高高豎起。這下得藻也要說話了——然而，在整間房子漸漸變大的崩塌聲中，慧慈嚴厲地反駁道：
「再這樣拖拖拉拉下去真的就糟了！如果你不想自己跟過來的話，那你現在就是我們的俘虜了！我們要強行將你擄走……！得藻，事情就是這樣，要抱怨的話等一下再說，我們快走！」
慧慈右肩扛著露菈小小的身體，左手拉著得藻跑了起來。兩名少女就只能跟著強勢的慧慈一同離開——
……不一會兒，三人便離開了房間。而在他們離開幾秒鐘後，房間就發生了大崩塌。
在塔型地下城的最頂層——
那裡是統治了這座地下城的魔王日暮坂榮太郎，他的王座所在之處。
……不過，以日暮坂家的新宅為基礎的這座地下城，既有鋪著榻榻米與地毯的房間，天花板上的照明設備又是LED燈泡。結果就是處處都繼承了那種令人提不起興緻的氣氛……
房裡的木材地板上鋪了粉彩色的地毯，而上面放了一張滿滿裝飾了寶石與貴金屬，豪華璀璨到讓人感覺放錯地方的王座。老實說這張王座給人的感覺與這個房間格格不入……然而現在這裡並沒有可以吐槽這點的人才。
……畢竟在這裡傢伙的都不是人類，可說一個「人」材也沒有。
魔王榮太郎翹著腳靠在王座上，抱著一雙粗壯如同圓木的手腕雄視室內。他那擁有如鋼鐵般堅硬紅銅色肌肉、長在頭上像公牛般尖角的身軀……雖然無法從當初出現在慧慈與得藻面前時的幻影看出來，但他的體型已經巨大化，超過了人類該有的太小。可能有四公尺……不，五公尺高吧。而他的臉上還留著原本蓄鬍英挺中年人的氣質……反而增添一番風味。
而坐在他腿上的是榮太郎的妻子……就目前的情況來說應該稱呼為「魔王妃」……日暮坂櫻乃正愉快地左顧右盼。她仍維持著正常人類的體型，只是在背上多了一雙像是蝙蝠的翅膀。而且她明明實際年齡應該是三（消音）歲，現在卻不管怎麼看都只有二十歲左右而已。如果將她與女兒得藻兩人放在一起看，真的會讓人以為是一對姊妹。
她那不輸給女兒的艷麗黑髮有如薄絹般交纏在肢體上，而在那具簡直是具體呈現了「翹起」、「凹下去」、「再翹起來」的性感肉體上，穿著琺琅皮革制的性感緊身衣……真的是——這位媽媽您太強了！
……然而這副打扮卻不受慧慈青睞。雖然以第三者的觀點來看這種穿著能令人大飽眼福，但對於親生兒子來說，就算母親變年輕了，那副模樣也實在令人看不下去。
……相信如果換作是各位的母親，一定也會有同樣的想法吧。
不管如何，在魔王與魔王妃面前——魔物們井然有序地跪著。榮太郎對著如今已是他屬下的魔物們，用莊嚴的聲音宣示：
「各位聽著——看起來露菈已經戰敗了。」
他的語氣與過去的榮太郎一樣彬彬有禮，但厚重的聲調卻彷佛能撼動地面。而正是這與他魔王身分相符的聲音，震撼了魔物們。
「打倒露菈的侵入者們似乎還打算挑戰我。雖然他們只不過是暴虎馮河——但是我日理萬機，不能把重要的時間浪費在這些人身上。對付他們的工作，我想交給你們……」
「「「「那就請交給我們吧！」」」」
榮太郎甫語落，就有數名魔物往前一站。他們身上帶著與其他的魔物截然不同的氣息。
「雖然露菈大人是魔人……前代魔王的女兒。」
「但她不過就是個孩子，一旦遇上實戰只會落得被敵人取得先機的下場吧。」
「不過我們可就不會那樣了。絕對不會違背魔王陛下您的期待！」
「哇哈哈哈，請期待我們的表現吧！」
四人各自用不同的方式展現了他們的自信。榮太郎對此用力地點了點頭。
「—