尤利·羅威
過去曾經是帝國騎士團成員，如今寄居在帝國庶民區某戶人家中。與從小一同長大的弗林情同兄弟，是拉培德的飼主。
艾絲緹
以近乎遭受軟禁的身份居住在帝都的薩菲亞斯城內，對外隱瞞著自己其實不需透過魔導器便能夠使用治癒術的事實。與弗林十分要好。
拉培德
尤利的愛犬，平時的行為舉止讓人懷疑它能夠聽懂人話，只是它從不會隨便與人親近。
凱洛·卡培爾
魔獸討伐公會「獵魔之劍」的成員，自稱是公會第一把交椅。但因為天生的怯懦性格而犯下不少錯誤，最後遭到公會解僱。在與尤利相遇之後便與他一起踏上旅程。
莉塔·摩迪歐
研究魔導器的權威，對於自己研究的魔導器有過度熱衷的傾向。不善於與人來往，但對艾絲緹很有興趣。
雷文
神出鬼沒的大叔。在城內監獄與尤利相遇，並協助他逃脫。平時表現得對一切事情滿不在乎，實際上卻是一流的弓箭與短劍好手。
茱蒂絲
妖艷的克里提亞族美女，使用的武器是長槍。在被困於傭兵團基地中時，與尤利合力衝出困境。個性溫和，但對於自己不喜歡的對象總是不假辭色。
弗林·西佛
為人正直，受到眾人尊敬的騎士，夢想從內部改革帝國。從小與尤利一起在帝國庶民區長大，兩人情同手足；在城裡與艾絲緹的感情也很好。
迪克·潘塔雷
全身散發虛幻氣氛的神秘男子，手持的劍能夠控制普遍存在於世界上的萬物之源「愛爾」。多次出現在尤里一行人面前，但無人知道他的目的是什麼。