江戶川柯南
工藤新一的「分身」，因為吃下了毒藥APT4869，所以使用「江戶川柯南」的名字為了不使神秘組織的黑衣男子發現。變小後推理能力不變，並幫助小五郎偵破各種刑案，使小五郎名聲大噪，目前寄住於毛利偵探事務所。
魯邦三世
怪盜紳士魯邦一族的第三代，IQ高達300的天才，射擊、變裝、操縱武器等能力一流，策劃的行動幾乎沒有不成功的，缺點是貪求美色，雖是個小偷，卻很有正義感。
毛利蘭
毛利小五郎和妃英理的獨生女兒，工藤新一的青梅竹馬，也和新一同樣是帝丹高中二年級的學生，非常思念失去蹤影的工藤新一，但沒有發現柯南的真正身份，是空手道黑帶的有段者。
毛利小五郎
在米花市內建了一個事務所的偵探，在外人的眼中，他是號稱「沉睡的小五郎」的著名偵探，他自己也相當自鳴得意，但其實他在推理上相當的不行，他的成績全是寄住在他家的柯南在暗中替他推理而獲得的。
鈴木園子
鈴木財團的二小姐，是小蘭最好的朋友，整天都在找新男朋友。
次元大介
超一流的職業槍手，魯邦的好朋友兼最佳夥伴，很講義氣，做事認真，因為害羞而總用帽子遮住大半邊臉。
峰不二子
充滿謎團的女人，常常給魯邦提供情報，也隨時會背叛，最喜歡的東西是錢。
石川五衛門
石川五衛門的第十三代，魯邦的同夥，所用的愛刀能劈開蒟蒻之外的任何東西。
錢形幸一
錢形平次的第七代，惟一能一直掌握到魯邦的行蹤，一直追捕他的警察。
米拉公主
全名米拉·朱莉亞塔·維斯巴朗德，在母親與兄長意外過世後成為王位第一繼承人。
基斯伯爵
全名基斯·旦·斯汀卡，剩餘侍奉皇家200多年的家族。
基拉德公爵
全名基拉德·穆思卡·維斯巴朗德，懷有與薩克拉女王不同的執政理念。
薩克拉女王
全名薩克拉·阿爾迪雅·維斯巴朗德，維斯巴尼亞目前的女王。