周訪遣使聯絡關中，請求應援，打算從詔攻伐漢中的同時，數千里外的幽州，劉琨幾個外甥、內侄，再加上盧志父，終於商量出了一條勉強還看得過去的計策，隨即溫嶠便再次搜集財貨，秘密往見段秀。
段秀是段匹磾的幼弟，素來貪財，只要禮物送得足夠多，他就心甘情願地給溫嶠當槍使。關鍵他認為，溫泰真也不過想救大司空而已，其實把大司空放出來，於我家也無損傷啊——四哥說他將來一定會報復我兄弟，我瞧大司空不象這路人……
再者說了，如今的大敵是段末柸，咱們老家讓他給占著了，豈能不思攻殺回去呢？若得晉人為助，打起段末柸來便有勝算，否則的話……以末柸之勇，我還真沒什麼信心。
因而便即應允溫嶠所請，跑去求見段匹磾，問道：「阿兄將如何處置大司空，可有定計了么？」
段匹磾說老四見天兒跑來要我殺劉琨，老三則反覆勸說，殺不得，我煩得連飯都吃不香，覺都睡不好，怎麼你也來添亂嗎？
段秀笑道：「我聽聞晉人有句俗諺，說既騎猛獸，安可中下哉？阿兄當日便不該聽了四兄之言，偏要登此猛獸之背……」不等段匹磾瞪眼，他就急急忙忙地分辯道：「弟亦不能責備阿兄，阿兄之難，即愚弟之難，因而鎮日籌思，得一良策，可使阿兄下此獸背。」
段匹磾就問了：「計從何來啊？」
段秀按照溫嶠的教授，回答道：「而今一日不釋大司空，則晉人一日不能安心，我於薊縣終難保全，遑論北伐末柸呢？勢不可能久拘大司空。為今之計，只有挾裹大司空，合軍以攻末柸。使大司空在阿兄左右，許諾戰勝即寬放，而使劉始仁將晉兵，始仁懼乃叔遇難，必肯奮力死戰。待等平滅末柸，兩家之隙，或可因此而彌補，到那時再釋放大司空，必無害也。」
段匹磾沉吟良久，最終難決，還是把另外兩個兄弟也全都叫過來，一起商量。段文鴦就說了：「理當即釋大司空，再與晉人合軍，以伐末柸——豈有拘其帥而能使其卒奮力向前之理啊？」
段叔軍則想了一想，回覆說：「阿兄不肯殺大司空，勢又不能久拘之，恐生變亂，既然如此，五弟之計，倒也兩全——至於是否寬放，可待攻滅末柸後，再商議……只是，劉群見在末柸軍中，若晉人與之暗通款曲，陣前倒戈，恐我兄弟性命難全。不如挾裹大司空，南攻羯奴為好。」
段秀搖頭道：「不然，今我北攻末柸，若羯賊趁勢來襲薊城，晉之軍民必能拚死抵禦；而若南伐羯賊，末柸趁機撓我之後，晉人則未必肯為我而守了。且大司空既在我軍中，晉人又豈敢與末柸通款曲啊？」
老三、老五反覆勸說，段匹磾最終勉強接納了這一建議——正如段秀所說，「既騎猛獸，安可中下哉」（其實就是後世成語「騎虎難下」的濫觴），他正不知道該拿劉琨怎麼辦，殺又不敢殺，放又不放心，因而聽到一條似乎兩全之計，反覆斟酌後，也便允可了。
段叔軍退出來之後，即召親信部曲，私下授意道：「此去攻伐末柸，若不能勝，還則罷了；若見有勝機，汝便於陣上暗箭射殺大司空，以免戰後家兄為難……」
同時得到消息的晉人方面，也聚會商議，劉演還說此非好事——「段匹磾既挾大司空，勢必要以我軍為前鋒，力敵段末柸。我若依從，必大折損；倘若敷衍，則大司空恐為段氏所害……」
溫嶠瞠目而對劉演，大聲道：「始仁將軍此言差矣，在君看來，是大司空性命重要，還是軍中士卒性命重要啊？何言敷衍！若能保全大司空，即便損兵折將，旌旗一豎，北地晉人自然望風而景從，上萬之卒，散可復聚；而即便不論大司空生死，若進不能挫敗段末柸，使段氏復振，羯奴將自南而來，即便君保全了士卒，又有何用？君可能南御羯賊，北安段氏否？！」
劉演聞聽此言，不禁滿臉愧色，離席致歉道：「泰真所言是也，我一時思慮不周，遂出妄語，還望諸君寬恕。」隨即拍拍胸膛，說：「即便我死於沙場之上，也必要擊滅段末柸，救得大司空性命！」一把扯斷佩刀刀環上的纓飾，說：「若違盟誓，有若此纓！」
段匹磾使劉琨作書，把統軍之責全都委任給了劉演，而把留守事交付給了盧諶。溫嶠、崔悅囑咐盧諶道：「今我既與段匹磾合軍，北伐末柸，恐羯奴或將趁機來侵，君為留後，責任重大，請與薊縣呈犄角之勢，相互應援，勿使有失也。」
盧諶滿口應承，並且回覆說：「我無臨機應變之謀，則於陣前尋隙救出大司空事，便有勞二君了。但大司空無虞，即便羯奴來抄後路，也無可懼……」說著話略略壓低一些聲音，道：「倘若幽州終不能守，但得大司空，進可向遼東收取崔毖，退或可從簡鞅之語，東向海濱，奪路南下……都在二君籌劃。」
他們也都知道，段匹磾的承諾未必可信，很可能在擊敗了段末柸後，意氣風發，就此不再將幽州晉人放在眼中，而仍然下毒手殺害劉琨——尤其在劉演所部晉軍折損甚眾之時。況且戰無必勝之道，萬一這回打敗了呢？是故所謀之策，不過拖延時間而已。
最好的期望，當然是前敗段末柸，而其後段匹磾也不背承諾，但總得做好最壞的心理準備吧。或者當面苦諫段匹磾，或者於戰陣之上，尋機劫出劉琨來，都必須因應時勢，隨機應變。因此有急智的溫嶠和勉強能夠應付特殊局面的崔悅盡皆隨軍出征，盧志父亦然，獨留盧諶守備後方。
段匹磾守把的薊縣，乃是燕國國治所在，王浚鎮守幽州之時，將州治從范陽遷移至此，大概位置是在後世北京市南部的大興縣。劉琨率軍自并州來投後，段匹磾則把他安排在了東南方向的征北小城屯駐。
這座小城乃是漢末軍閥公孫瓚所築——當年公孫瓚與幽州刺史劉虞不和，遂建此城，以逼劉虞。因為年深日久，小城失修，劉琨被迫縮小了規模，將半數兵馬駐在城內，半數則圍城建壘，分與諸將鎮守。如今超過半數晉軍被劉演統領著北伐段末柸，盧諶乃率余部謹守小城。
至於段匹磾方面，留下其弟段叔軍守薊，自將大軍，裹脅著劉琨，揮師北進。段文鴦自請為先鋒，段匹磾卻婉拒了，說：「當以晉人為先，可借其勢也。」要劉演率軍在前，洶湧殺向北平。
……
此時段末柸身在北平郡治徐無城中，正在安撫部眾，忙得焦頭爛額。在原本歷史上，他並不至於如此窘迫，但如今洛陽頒詔，封段匹磾為遼西公、東部鮮卑大單于，導致段氏所屬各部陸續往投，段末柸難以禁止。他無奈之下，只得遣人去向宇文和慕容兩部求取援軍。
慕容廆時以代郡人魯昌、北平人陽耽為謀主（原本歷史上，還多一個裴嶷裴文冀，且居首席），言聽計從，既得段末柸之請，便與二人商議。陽耽勸說道：「臣等皆晉人，之所以依附將軍，乃因將軍雖處偏遠，卻不背王化，身為鮮卑，而心向中國，進可拱衛天子，復興社稷，退可安保臣等鄉梓也。
「如今洛陽所命，段匹磾實王遼西，段末柸篡僭而已。倘若將軍應援末柸，無異於背晉，臣等實不敢為設一謀。況且，末柸與羯奴私通款曲，約為父子，若末柸得幽州，一如羯奴得幽州，彼有襄國大軍為援，異日必侵將軍土地，恐怕到時候悔之晚矣。」
慕容廆笑笑，回覆說：「先生勿慮，我不背晉。既然如此，段匹磾與末柸相攻，我可發兵相助匹磾否？」
魯昌擺手道：「不可，末柸勢大，攻之不易，且即破之，土地、戶口必為段匹磾所得，明公出力雖大，所獲卻小。以臣預想，宇文必肯應請南下，相助末柸，我等不如趁勢而西，取土地、戶口於宇文部。今明公兵馬強壯，稱雄一方，若能兼并宇文，獻俘洛陽，則異日或可踵段氏之跡，公於遼東，未可知也。」
慕容廆大喜道：「崔毖王浚餘孽，人所不齒，我若能兼并宇文，則取遼東不為難也。胡勢方熾，天子懸遠，若真命我於遼東，當與二君共有平州！」
果然不出魯昌所料，西面的宇文部首領宇文莫圭在得到段末柸割讓三縣的承諾後，欣然發兵，命其弟宇文屈雲率七千騎南下應援。段末柸會合了宇文軍，便陣於無終，以待段、晉聯軍。
無終就是後世的天津市薊州區，城池依山傍水而建，地勢險要。不過鮮卑人不慣於守城，段末柸又自恃勇武，因此布陣於城池東南方向的平原地帶。
段匹磾率軍開到，首先命令劉演率領晉人攻打敵陣。兩軍激戰多時，終究鮮卑驍勇，晉兵素質卻不甚高，再加上劉始仁不能服眾——他長年轉戰河北，與并州眾難免有所隔膜——於各將所領調度不靈，逐漸地便落在了下風。
段末柸並未親自上陣——他還得防著後面段匹磾的主力呢——見情勢對己方有利，便請宇文部騎兵從側翼猛攻晉陣。晉師因此而潰，士卒紛紛敗走，劉演親自揮刀，連殺數人，卻仍然禁止不住。
劉演急了，遂於陣中大呼道：「我軍若敗，大司空必無幸理！與其聞大司空死訊而向隅哀泣，不如先其而死，死而無憾！」催馬揮刀，便率領