早在國內革命戰爭時期、抗日戰爭時期和解放戰爭時期，中國共產黨同共產國際以及同斯大林的關係就非常密切。當解放戰爭接近最後勝利之時，有許多的問題要同斯大林商量。所以，當毛主席率中央部分同志於1948年4月到達河北省阜平縣城南庄的時候，就曾經打算親自去訪問蘇聯，並組建了一個精幹的代表團，準備乘吉普車開往中蘇邊境與蘇聯領導人會晤。當電報將這一計畫告知斯大林時，斯大林從中國革命形勢考慮，複電說：中國革命正處於決定性關頭，毛澤東主席作為統帥，不宜離開崗位。如果有重大問題需要商量，蘇方將派一位政治局委員，作為全權代表來聽取毛主席的意見。毛主席當即接受了這一建議。中華人民共和國成立後，黨中央再次決定著手為毛主席訪蘇做準備。
1949年12月21日是斯大林七十誕辰，毛主席決定率代表團前往祝壽，並就兩黨關心的問題交換意見，商討和簽訂有關條約、協定等。
毛主席臨行前，斯大林又電告：「保衛工作要做好，千萬不要大意。」
保衛毛主席出訪安全，成了當時重中之重的重大問題。周恩來打電話，找來公安部部長羅瑞卿和副部長楊奇清。這些天為了安排毛主席出訪，羅瑞卿和楊奇清忙著部署和安排主席專列的保衛方案，已經好幾天沒有睡覺了。保衛毛主席訪蘇，這是新中國成立後的第一次重大的外事活動，保衛毛主席的安全關係著國家的安危和穩定。對毛主席訪蘇可能出現的情況，他們已經制定了完善的措施，但仍然不敢大意。按計畫毛主席一行出訪所經過的地區，大多為新解放區，土改鎮反工作尚未進行，鐵路雖然全部接收過來了，但內部人員有待清理，我黨對專列保衛尚缺乏經驗，鐵路保衛工作也尚在建設中。而且，沿途有眾多的國民黨武裝特務出沒活動，加上可能出現的裡應外合，危險性絕不可低估。
周恩來對他倆說：「主席馬上就要動身了，公安部隊要全力以赴保證毛主席的絕對安全。」
在這之前，為了毛主席出訪的安全，公安部隊已經做了大量的準備工作，組織公安部隊對沿途匪患進行了清剿，特別是東三省境內，清剿工作已經搞了幾個回合。
周恩來說：「對毛主席的安全保衛我們一定要做到一絲不苟，不能有絲毫大意，我們面對的是窮凶極惡的敵人，各種困難都要估計到，帝國主義曾以暗殺共產黨領袖來破壞世界革命運動，義大利共產黨書記陶里亞蒂、日本共產黨書記德田球一曾先後遇刺。」談了一會兒，周恩來說：「敵特已經將主席訪問蘇聯的情況報告了台灣保密局，中央擔心敵對勢力利用我們的出訪搞突然襲擊。因此，為了保證這次出訪的安全，中央軍委已經命令在主席出訪期間，全軍進入一級戰備。」
羅瑞卿問周恩來：「主席出訪的日子定了沒有？」
周恩來說：「現在還沒有最後定，一旦定下來，我會立刻通知你們。不過，這次重大行動屬最高機密，無關人員一個也不要告訴，一定要嚴格保密。」
周恩來沉思了片刻又說：「沒有特殊情況，你們兩位要將主席送到滿洲里，密切注意沿途情況，及時向我報告。正常情況，每4個小時報告一次，特殊情況隨時報告。」
羅瑞卿說：「我們已經對沿線鐵路警衛的部隊進行了嚴格審查、調整和清理，參加警衛的公安部隊都是政治上絕對可靠的；同時要求各級黨團，不允許留一個可疑分子；沿線各值班幹部都經過黨委的逐個審查，政治上絕對可靠；同時要求各級黨委的負責幹部深入基層，堅守崗位，及時發現和解決問題。」
周恩來聽後說：「這一點很重要，要發動群眾，不要搞孤立主義。」
羅瑞卿說：「專列我們已經全面進行了檢修，並派部隊工兵用雷達探測有無易燃易爆物品。然後實行封閉，派部隊24小時警衛，凡上車人員必須持有特別通行證。」
周恩來說：「一點兒都馬虎不得，就這樣辦。」最後對他們二人說：「第一，要嚴格保密。鐵道部和公安部都要為專列設代號，公安部的代號為李德勝，鐵道部為專列規定為9002。第二，為做到高度保密，各地黨政負責幹部，一般不進站迎送，除非主席特別召見。從北京出發，中央領導同志也不進站送行。保衛工作由你們公安部統一指揮，鐵路內部一律由鐵道部公安局全權負責並隨時向公安部請示報告。各項準備工作要趕快就緒，專列儘快進入待命狀態，保證命令一下，10分鐘內即可開進車站。」
1949年12月6日，北京被一場大雪裝扮得銀裝素裹。毛主席身穿一身銀灰色中山裝，頭戴呢帽，外罩一件大衣，在站台上神采奕奕地和送行的人員話別。上午8時，毛主席坐著新中國第一列代號為9002的專列駛出西直門火車站。列車吐著團團的白煙，在凜冽的朔風中風馳電掣般往北駛去。車頭上懸掛著金色的中華人民共和國國徽，在陽光下閃耀著奪目的光輝。
為確保毛主席的安全，公安部隊司令員羅瑞卿親自隨車警衛毛主席。接到護送毛主席訪問任務後，羅瑞卿既緊張又感到光榮。黨中央將護送的任務交給公安部隊，是對這支部隊的充分信任。這支部隊雖然成立的時間不長，但以對黨和領袖的忠誠，以高度的責任心，謹慎細緻地護衛了黨中央、毛主席進駐北京，參加了警衛第一次全國人民政治協商會議和開國大典。為了保證這次出訪的絕對安全，主席沿途經過的地方已經全部實行戒嚴。公安中央縱隊派出了一部分部隊，在北京至天津鐵路沿線布置了警戒哨兵。公安部副部長楊奇清和縱隊司令員吳烈一起坐壓道車，護送毛主席專列到天津。
吳烈從土地革命時期就在保衛戰線上工作過，曾擔任中國工農紅軍總前委和國家保衛局保衛大隊的大隊長，在延安時期任中央警衛團團長兼政委，併兼任延安衛戍區司令員，對保衛工作很有一套。但這一次他仍然絲毫不敢大意，外面天氣很冷，為了看清鐵路路面，吳烈叫司機打開了車窗，凜冽的寒風凍得臉生疼，他認真細緻地觀看著鐵路的路況，不放過任何可疑物。前車之鑒，不可不引以為戒。1926年，日本關東軍為了建立「大東亞共榮」，決定用武力對付奉系軍閥張作霖，他們得出的結論是：「中國軍隊是頭目和嘍啰的關係，只要幹掉頭目，其嘍啰便會四散。」於是擬定在張作霖從北京回瀋陽的途中炸死他。由於事先得知張作霖所乘火車是蔚藍色的鋼鐵車，車身堅固，便在鐵路上連續安裝了三個炸藥包。因為這個顏色的車輛晚上很難辨認出來，他們又在交叉的地方安裝了探照燈。6月4日凌晨，張作霖所乘的火車來到時，他們用電鈕引爆炸藥，當場炸毀了列車，張作霖不治身亡。這個歷史的經驗和教訓應該借鑒。
專列風馳電掣般地行進著，公安部隊沿鐵路早已經開始警衛執勤，一雙雙警惕的眼睛，密切巡視著四面八方，專列上的服務員則都是從中央警衛部隊一一挑選的。專列一共三節，前面是前驅車和警衛人員，後面是備用車。司機是一位經過戰爭考驗、經驗豐富的老英雄，車開得又快又穩。肩負著保衛毛主席出訪安全重任的羅瑞卿、楊奇清和同往的鐵道部部長滕代遠、鐵道部公安局長馮紀等人，每到一站都要下車檢查一次，及時與前方交流情況。為了保證毛主席的正常工作，羅瑞卿下令火車以每小時80公里的速度行駛。
毛主席的旅途生活並不單調，從某種意義上說，不亞於一次重大的軍事行動。下午5時，專列緩緩地停靠在山海關附近車站站台上。毛主席走出車廂休息。雪已經停了，羅瑞卿和滕代遠等人陪同毛主席走下火車。
望著那氣勢磅礴的「天下第一關」五個大字，毛主席深吸了幾口新鮮空氣，對隨行的人員說：「你們看，天下第一關何等雄偉，歷史上的秦始皇、漢武帝、曹操、唐太宗等，都在這裡留下了足跡。我們就要出關了，到此豈有不下車之理。」
毛主席走到警衛列車的公安戰士身邊說：「你們辛苦了。」
之後，毛主席又沿著鐵道兩邊走了一會兒，雪後乍晴，厚厚的積雪上留下了毛主席寬大的腳印，抬頭望著茫茫一片的山巒，出神地凝思起來。
滕代遠緊隨著毛主席左右護衛。為了防止出現意外，毛主席中途休息都有嚴格的規定，每一次停車時間都很短。毛主席見他不停地看錶，收回思緒對他說：「是不是時間到了？」
滕代遠回答道：「我們已經下車20分鐘了，是不是該走了？」
「你是保護大臣，這一次一切都聽你的。」毛主席深吸了一口煙，扔掉煙蒂風趣地回答，說完，便徑直來到車上。主席上車坐好後，羅瑞卿就下達了專列繼續行駛的指令。
12月6日，東北鐵路總局局長余光生到達滿洲里進行部署。滿洲里車站是毛主席在國內的最後一站，在這裡毛主席要停留一下。東北人民政府主席高崗等黨政領導也陸續到達，視察準備接送主席的情況。
12月9日上午9時，專列停靠在滿洲里車站站台南側線路上。站台上迎接毛主席的有先期到達安排