從20年代中到30年代未，我一直在蘇聯學習和工作。1940年回國後，在很長的時間裡，我兼做黨中央和毛主席的俄文翻譯。1949年12月到1950年2月，毛主席訪問蘇聯時，我以顧問身份陪同前往。在回憶這次出訪之前，我想先談談米高揚的秘密來華及劉少奇的蘇聯之行。
在整個抗日戰爭和解放戰爭期間，我黨中央同共產國際和斯大林（1943年共產國際解散後，主要是同斯大林）的聯繫是很密切的。當解放戰爭接近最後勝利的時候，就有更多的問題需要同斯大林商討。所以，1948年4月毛主席率中央部分同志到達河北省阜平縣城南庄時，就打算親自訪問蘇聯，組織了一個精幹的代表團，準備乘吉普車開往中蘇邊境。但當電詢斯大林的意見時，斯大林複電的大意是：中國革命戰爭正處於決定性關頭，毛主席作為統帥，不宜離開崗位，如有重大問題需要商談，他將派一位政治局委員作為全權代表來聽取毛主席的意見，望毛主席再三考慮。
毛主席接受了斯大林的建議。
同年5月，毛主席到了平山縣的西柏坡。當時駐保定的敵軍欲以騎兵奔襲石家莊。由於戰局動蕩，蘇方不宜來人。直到1949年1月，我軍攻克天津，殲滅了保定之敵。斯大林才派米高揚秘密來華。1月31日米高揚抵達西柏坡，這一天正是我軍進駐北平之日。米高揚的隨行人員鐵道部副部長、負責恢複中長鐵路的N·柯瓦廖夫和漢學家E·柯瓦廖夫以及兩名警衛人員。米高揚在西柏坡呆了一個星期，與中央書記處的毛澤東、劉少奇、周恩來、朱德、任弼時等同志進行了會談，主要是由毛主席向米高揚詳盡他說明當時我國國內戰爭形勢和我們解放全中國的決心、步驟，以及即將建立的新中國政權的性質、形式，經濟建設、外交政策等多方面的問題。米高揚說他只帶了耳朵來，聽了毛主席的意見後回去向斯大林彙報。這次會談由我和E·柯瓦廖夫擔任翻譯，但E·柯瓦廖夫一句也譯不出來，米高揚氣極，說要捶他。
1945年5月初，中央決定派代表團秘密記蘇。為此，委託劉少奇、周恩來著手進行各項準備工作，並決定從東北調王稼祥來中央，專門負責籌划出國訪問有關事宜；還調來戈寶權。鄧力群等同志幫助工作。
以劉少奇為首的代表團是以中共中央代表團的名義，受毛主席的委託並代表毛主席前去與斯大林和蘇共中央進行會談，磋商和決定一些重大問題，井為毛主席訪蘇作準備的。代表團成員有王稼祥、高崗、徐介藩和我。另有幾名工作人員。
7月2日，劉少奇、王家祥和我從北京出發，到了瀋陽，高崗、徐介藩加入。我們一行乘火車先到旅順，然後乘蘇聯飛機經朝鮮上空去蘇聯。因沿途在伯力。赤塔、克拉斯諾雅爾斯克、新西比爾斯克、鄂木斯克。斯維德洛夫斯克等地降落休息，受到當地領導的歡迎，所以飛了六天才到莫斯科。
到了莫斯科，蘇共中央外事處工作人員什捷爾巴可（後來於1978—1986年任駐華大使）接我們到別墅休息。
劉少奇同斯大林共會談了五次，前四次是交換意見，第五次是告別。
在第二次會談時，斯大林表示了承認他在中國革命問題上的錯誤。
這裡要說一下斯大林的錯誤是什麼。在我們解放戰爭剛開始的時候，斯大林對中國革命力量估計不足，認為蔣介石有裝備精良的幾百萬大軍，背後還有個美國，而蘇聯無力援助我們，怕我們打不贏蔣介石，所以表示了不同意打。毛主席當然沒有聽他的，也沒有向蘇聯求援。毛主席對中國革命作了正確的估計和正確的指揮，將戰爭引向勝利。1948年12月間，蘇方轉來國民黨政府給蘇聯政府的一封信，信的內容是請求蘇聯居中調停國共之爭，停止內戰，說服中共別打了，還引用了一句古語「史弟閱於牆，猶外御其侮。」國民黨政府之所以寫這封信，是因為當時我軍已包圍了天津和徐州一帶的國民黨軍隊，並在組織平律、淮海兩大戰役，國民黨力逃避覆滅的命運，想出了這麼一招。這次蘇聯政府只是將原信（俄文）轉給了我們，未作任何表示。這說明斯大林此時對中國革命已經有了新的認識。我將那封信譯成中文後，毛主席和中央書記處的同志都看了，誰也沒有說什麼，只是周恩來說了句，「一看就知道是王世傑（國民黨政府外交部長）的筆法，文諂諂的。」毛主席則一言未發，不予理睬。
斯大林在這次會見中問劉少奇：「我們妨害過你們沒有？」
劉少奇說：「沒有。」
斯大林說：「妨害了，妨害了，我們對中國不大了解。」斯大林說這話時，態度非常嚴肅，深感內疚。
經過兩次會談，王稼祥提出：這樣談法太零碎，最好寫個書面的東西，全面、系統地介紹中國革命形勢和下一步的作法，徵求他們的意見。劉少奇表示同意。於是王稼祥把他在出國之前就已準備的提綱再一次斟酌之後交給了劉少奇。劉少奇認為這個提綱很好，便親自寫稿由我和一位蘇聯同志翻譯，隨寫隨譯，很快便送交斯大林，並附信說希望蘇共中央政治局的同志都看看。
第三次會談就是在蘇共中央政治局的同志和元帥們閱讀了中國代表團寫的材料之後，斯大林專門為我們召開的一次政治局會議，並請幾位元帥列席研究這個材料。會談中斯大林解釋說：因為材料中軍事問題很多，所以請了幾位元帥來參加。對材料本身，斯大林認為寫得很清楚，他自己沒有意見，也沒有什麼問題要向我們提出。參加會談的蘇方同志也都表示沒有意見和問題。然後斯大林問中國代表團有什麼問題。對提問題我們是有準備的。劉少奇提的問題，一個是第三次世界大戰的可能性；一個是對世界革命力量如何估計，對兩大陣營如何估計。還有其它一些問題。
斯大林回答的大意是：在目前不大可能發生第三次世界大戰，因為暫時誰也沒有這個力量。革命力量是向前發展的人民力量比戰前更強大了。帝國主義要發動世界大戰，人民不願意戰爭，戰爭就打不起來。至於和平能維持多久，要看我們的努力和形勢的發展。我們要建設，和平是最重要的，要爭取和平多維持幾年。但是誰也不能保證世界上沒有瘋子。斯大林舉了幾天前剛剛發生的一件事為例——美國國防部長風聞「蘇軍從阿拉斯加登陸了」，他就跳樓自殺了。
在這次會談中，劉少奇對斯大林說，我們打算在1950年1月1日成立中央政府。斯大林說：「你們很快就過長江了，你們的政府設在那裡？國家不可長時期無政府。」我們當時主要考慮的是在國際上得到承認的問題，資本主義國家肯定不會很快承認，我們不抱希望，只要社會主義國家承認，我們就不孤立了，可是這一點也無大的把握。斯大林這次提了一下，態度也不很明朗。8月，當我們告別回國時，斯大林又強調說：「無政府的時間不能長了，否則外國可能利用這個機會進行干涉，甚至聯合干涉，那樣就被動了。」斯大林提醒我們警惕。劉少奇和斯大林會談的詳細內容都及時電告國內，於是黨中央加快了成立中央人民政府的步伐。當1949年10月1日毛主席在天安門城樓上宣布「中華人民共和國中央人民政府成立了」之後兩個小時，蘇聯就來電承認井致祝賀，接著其他社會主義國家也相繼承認。
同斯大林的第四次會見是在斯大林的別墅。當時江青正在蘇聯養病。蘇方為了表示對毛主席的尊敬，也請江青參加了這次會見，不過主要是斯大林同劉少奇對話。後來大家鼓動江青給斯大林敬酒。斯大林看江青很年輕，怕她應付不了這個場面，便離座在廳中走動。其實江青並不怯場，她站起來，舉起酒杯，不慌不忙他說：「我舉杯，向斯大林敬酒，希望斯大林健康長壽！斯大林的健康就是我們的幸福！」斯大林聽了非常高興，說「我第一次聽到這樣的話——我的健康竟然就是你們的幸福！」
在繼續交談中，斯大林講到中國的黨是成熟的黨，中國的幹部是成熟的幹部，有水平；還講了革命中心東移問題。斯大林說：世界革命中心從歐洲移到蘇聯，以後會移到中國，希望小弟弟超過老大哥，並為此祝酒。劉少奇聽了非常緊張，不肯接受。斯大林解釋說：「世界革命中心東移，你們的歷史責任加重了，這是我們衷心的願望。」劉少奇還是不接受，說：「老大哥還是老大哥，小弟弟還是小弟弟。」蘇聯同志都勸說：「弟弟趕上和超過老大哥，這是規律，斯大林的祝酒應該接受。」推讓了半個小時，劉少奇還是沒有喝這杯酒。蘇聯同志不能理解，感到茫然。對即將成立的中國政府的領導，斯大林認為是成熟的，特別指出總理和外交部長是現成的——即周恩來，那是當之無愧的。
國民黨駐蘇使館人員此時全都棄館逃之杳杳。這次會談後，王稼祥在莫斯科一面養病，一面領導徐介藩等人去接收和籌建新的中國駐蘇大使館。高崗也提前回國了。
最後一次會見斯大林，只有劉少奇和我參加。
斯大林邀我們到他的別墅，引劉少奇參觀他的花園。花園很大，