許世友指揮的諒山之戰，痛快淋漓地殲滅了越軍有生力量，奪取了諒山省城，又向越南首都——河內前進了5公里，給越南黎筍集團一個預想不到的沉重打擊。黎筍集團只怕我軍打到他們的首都去，急令第一軍區的前進指揮所後撤，其實這個指揮所早就象被狠揍了一棍子的狗一樣，夾著尾巴向後逃跑了。越南當局覺得大事不妙，趕緊命令河內城防司令部在市區要道挖工事，準備進行城市防禦作戰。通知各國外交使團準備在適當時機向市外安全地區轉移。此時的黎筍集團驚恐萬狀，首都河內一片混亂。
許世友聽到這些消息，知道黎筍集團是被我軍向河內推進嚇破了膽。他說：其實這是他們一場虛驚，我軍根本就沒想打到河內去，不是黎筍集團開動宣傳機器吹牛皮，我們連奇窮河都不想過。因為，我們中央決定這次軍事行動的性質是有限目的的自衛還擊，是對越軍懲罰性作戰，中越兩國總有一天會友好起來，現在作戰的目的也是為了將來的友好。這次作戰是越軍挑釁引起的，如果越軍不再挑起邊界衝突，我們就不會再對越南作戰；當然，如果越軍膽敢再次挑釁，中國政府還會使用邊防部隊進行自衛還擊。
許世友鄭重地說：我不願意同越軍打仗，這次對越軍作戰是被迫的。但願中越兩國人民友好相處，但願中越兩國邊境和平安定，但願這次作戰是中越兩國之間的最後一戰。
我軍有限目的的對越自衛還擊作戰，給越南當局一個重大打擊，造成了威逼河內之勢，已經達到預期目的，打出了一個對中越人民有利的局面。
在這種情勢下，新華社奉我國政府之命，於3月5日發表了撤軍聲明，宣布自1979年3月5日起，中國邊防部隊開始全部撤回中國境內。
這聲明代表著全中國人民的利益，重申了中國政府的嚴正立場。
《聲明》重申：
我們不要越南的一寸土地，也決不允許別人侵犯我國領土。我們要的只是和平和安寧的邊界。我們希望中國政府這一正義立場，將受到越南政府和世界各國政府的尊重。我們正告越南當局，在中國邊防部隊撤出以後，不得再對中國邊境進行任何武裝挑釁和入侵活動。中國政府鄭重聲明，如果出現上述情況，中國方面保留繼續自衛還擊的權利。
我們一貫主張，國與國之間的爭端應當通過談判和平解決。中國政府再次建議，中越雙方迅速舉行談判，討論確保兩國邊境地區的和平和安寧，並進而解決有關邊境和領土問題的爭議。我們誠懇地希望越南方面對此做出積極的響應。凡是有助於保障邊境地區和平安寧、解決有爭議的建議，中國政府都願意予以認真考慮。
中越兩國人民具有傳統的友誼。這種友誼符合我們兩國人民的利益。中國人民十分珍視同越南人民的這種友誼。雖然近幾年內這種友誼受到令人痛心的破壞，我們仍然殷切地希望它得到恢複。我們希望越南當局以兩國人民的根本利益為重，停止反華仇華政策，使中越兩國人民能夠世世代代友好下去。
我們相信，中國的這種積極的建設性立場，必將得到國際上的廣泛同情和支持。同時，我們希望全世界一切愛好和平和主持正義的國家和人民，採取措施，促使越南當局立即停止對柬埔寨的侵略行動，並將其入侵柬埔寨的全部武裝力量撤回本國境內，以利於東南亞和亞洲地區的和平、安全和穩定。
我國政府適時宣布撤軍，時機掌握恰當，鬥爭策略靈活，以實際行動向全世界表明，中國向來是說話算數的。在越南當局肆無忌憚地侵華反華的時候，我國政府曾經一再提出規勸和警告，希望他們懸崖勒馬，停止武裝侵犯和挑釁活動。在越南當局把我國的警告當作耳邊風，我軍被迫進行自衛還擊時，我國政府又向全世界鄭重宣告：這次還擊作戰的目標、範圍、時間是有限的。我們不要越南的一寸土地，我們要的只是和平與安定的邊界。我們這樣說的，也是這樣做的，從而掌握了政治和軍事鬥爭的主動權。
由於我軍進行的自衛還擊作戰有理、有利、有節，在全世界引起了強烈的反響和歡迎，得到愛好和平的國家、地區和人民的普遍讚譽。
「中共進有計畫，退也有計畫，進退都是這次行動的整個計畫的一部分。而更重要的是，北京這一仗是為勢所迫，打勝這一仗，猶如一雷響天下，狠狠地『教訓』了越南侵略者。」這是香港《新報》一篇評論文章中的一段話。
香港《華僑晚報》的專欄文章，指出：「中共拿下諒山，取得意義上及形式上的勝利之後便撤軍。從大體上來看，中共這一仗是成功了。所謂成功，不單是指事態的發展，其主要部分悉如中共所預期而言，更是包括此一事件今後將為中共帶來種種有利之處而言。」
這篇文章還說，中國出兵越南，各國雖然口口聲聲呼籲停戰，內心巴不得中國痛打越南一頓，打得越狠越好。中國這一場血戰，打得越南雖然不算很深，但總算大大挫折其銳氣，今後非有一番休養生息，不能重整旗鼓，此種情形自為東南亞各國所樂見。中國為東南亞各國建立了一大功。
東南亞一些國家領導人也紛紛發表談話指出，中國的行動局限在邊界地區，行動的時間是有限的，到目前為止，中國是堅持這樣做的。
尼泊爾《人民生活報》、巴基斯坦《時報》、土耳其《光明報》和菲律賓《今日公報》發表的社論或評論說：中國決定從越南撤軍證明，中國只打算制止越南的盲目自大，中國的行動是正義的；中國撤軍的行動，證實了北京的一再聲明，沒有理由懷疑中國不要越南一寸土地的論點。北京一再提議舉行談判解決邊界問題，現在已經撤退部隊，越南沒有理由再堅持好戰的姿態和拒絕談判。有的社論還強調指出，中國信守自己的諾言，即：這次還擊是一次教訓性行動。下一步應該是越南軍隊撤出柬埔寨。
馬來西亞報紙《馬來亞》發表社論說：「縱觀中國從出兵到退軍，不論在軍事和政治上都是深謀遠慮的。中國說一就一，單從這一言九鼎的作風便足以加強他在國際上的威望。」
歐洲許多國家的報刊雜誌，電台也指出，中國人民說話算數，教訓了小霸。
在我宣布撤軍的第二天，澳門《華僑報》還刊登了一位華僑的詩：
越謬中邊作奠邊，不分友敵擾撩頻。
虎頭搜虱殆無識，螳螂當轅昧可憐。
憤激義旗懲妄舉，勢成烈焰抗侵燃。
興師只為和平計，直下諒山即凱旋。
這首詩，有力抨擊了越南當局的反華罪行和充當地區霸主的野心，熱情讚頌了中國政府的英明決策，代表了廣大人民正義的呼聲。
許世友聽到廣播聲明以後，覺得這聲明不遲不早，恰到好處。早了，不足以教訓黎筍集團，說不定哪天還要挑釁；遲了，會產生不好的影響，引起不明真相的人們的疑慮。聲明的內容很好，說的有理，聽了使人信服，說明我們不願意打仗，更不願同鄰邦打仗，這次打仗是因為越南侵佔我國領土，挑起邊境事件，我們不得不還擊，我們是被迫的自衛性還擊。適時發表聲明宣布撤軍對我國有利，證明中國政府說話是算數的，說不要別國的一寸土地，就一定說到做到，達到了還擊的目的，就馬上全部撤軍。軍事上也有利，我軍已殲滅了越軍一部分有生力量，在邊境上進到一定縱深，打下來兩座省城，離河內不遠了，越南侵略者已經知道我們不是好欺負的。許世友衷心擁護我國政府的聲明。
他想到了撤軍當然得按照軍委的命令辦事，不能提前，也不能推後。因為這種撤軍不同於戰爭年代的撤軍，不純是軍事行動。它既是軍事行動，又是政治行動。執行撤軍命令必須十分嚴格準確。
我國政府發布撤軍聲明時，我軍主力正在高平、諒山地區乘勝清剿殘敵和防敵反擊。
在接到我國政府的聲明後，許司令員、向政委指示要堅決貫徹黨中央的英明決策，一切按撤軍指示辦。根據指示，各部隊及時研究部署了部隊的回撤工作。根據中央軍委邊清剿、邊回撤的原則和高平地區的清剿作戰可以適當延長一些時間，確定肅清殘敵等指示精神，確定在諒山（那嶺以南）地區的部隊，於3月11日前後分別從友誼關、油隘、北山、愛店撤回我境；高平（七溪以北）地區的部隊，於3月13日前分別從念井、平孟、龍邦、岳圩、科甲、水口、布局、那花撤回我境內，並劃分了各部隊撤回集結地域。
作戰部根據上述部署擬定回撤計畫，將部隊的具體回撤時間和部署向許司令員、向政委作了彙報，他們原則上都同意。許司令員指示：「高平地區部隊的回撤時間由13日改為14日左右。」
經許司令員批准後，部隊回撤命令很快下發了。命令要求高平、諒山地區的部隊把敵人徹底肅清。北集團和南集團的第一步清剿任務延長到12日前後完成，爾後再以3天左右的時間完成第二步清剿任務。奇窮河以南的部隊為了擴大戰果，可以打兩天，在3月6日拂曉前一定要撤回奇窮河以北，各部隊在回撤時一