轉眼間，敵人近了。
三萬蒙古騎兵在原野上擺開陣勢，烏壓壓遮天蔽日。戚繼光心內暗嘆，果然壯觀！非烏合之眾的倭寇可比！乃平時未見之強敵！
但是！他回過頭來，看到自己的將士也嚴陣以待，數百輛偏廂車、輕車、輜重車組成一個堅實的車城，車上裝載著佛朗機、虎尊炮、大將軍，加起來足有三百餘門。車城外是整齊列隊的火槍兵，在其身後，則站滿了手持狼筅、長戟、大棒等長兵器的官兵，後方不遠處，還有精銳的騎兵部隊，他們的任務只有一個，隨時與迫近的敵人展開白刃戰，阻止他們接近車城。
我的部下也鳥槍換炮、今非昔比了，咱們就看看，是你的矛利，還是我的盾堅吧！
那邊蒙古軍隊也看到了明軍的陣勢，與他們以往所見截然不同，一時摸不著頭腦，但他們堅信「騎克步」的真理，就像相信日升東邊一樣的堅定。「怕什麼，都是騙人的把戲！衝擊！不信我三萬鐵騎奈何不了你這幾個人！」辛愛咬牙切齒道：「沖啊！」一聲令下，三萬鐵騎呼號著沖向戚家軍！
「開火！」這廂間，戚繼光紅色令旗一揮，頓時炮火連天，聲震寰宇。戰車上的大炮對著騎兵噴吐著火舌，一枚枚火紅的炮彈，帶著對侵略者的憎恨，呼嘯著砸在敵軍陣中。蒙古騎兵頓時亂作一團，無數馬匹被炸倒，殘肢斷腿四處亂飛，鮮血混合著泥土，濺得人渾身生痛。若不是蒙古馬品種優良、處亂不驚，恐怕登時就要亂了套。
饒是如此，蒙古軍的突擊也迅速減慢。在後方指揮的黃台吉，顧不上心疼，命人吹響變陣的號角。聽到命令，蒙古騎兵馬上分散開來，呈扇形向明軍衝過來。
看著要衝過危險地帶，蒙古勇士們還沒鬆口氣，忽然天崩地裂，其前鋒所到之處，一片火光連著爆炸聲，竟從地里冒出火來，直接把馬肚子炸開，馬腿炸斷，馬背上的騎手也被掀翻在地，後面的騎兵剎不住車，硬生生把同袍踐踏致死。
辛愛這時候腦袋都要炸開了！真是見了鬼了！從來也沒見過地里冒火啊！怎麼連這種事兒碰上了？！
世上哪兒有這麼巧合的事，這是明軍新研製的一種秘密武器，名叫「自犯鋼輪火」。顧名思義，你自己冒犯別人引來的鋼鐵爆炸。這玩意兒在普通官兵口中，還有個通俗易懂的名字，叫「地雷」，當騎兵遇上地雷，那真是春光燦爛、血色浪漫！
儘管損失慘重，可是開弓沒有回頭箭，已經無法撤退了，只能咬著牙趟過去。沖在前面的蒙古騎兵，好歹發覺地上不噴火了，卻見滿地的鐵蒺藜和成排的拒馬擋住了去路，長生天啊，咋這麼多花樣？這叫人怎麼打仗？！
還沒來得及感嘆，就見遠處的明軍官兵，齊刷刷舉起了手中的武器，這又是什麼玩意兒啊？蒙古騎兵們依稀認識，這是明軍的火銃，但樣子又不太一樣……其實鳥銃的樣子，已經與沈默所熟悉的步槍，別無二致了。
第一列的火槍手一齊射擊，密集的槍聲響起，便有大量的戰馬中彈……射人先射馬，明軍專朝著戰馬開火。但這還沒完，只見在營官的統一號令之下，第一列的火槍手退到陣後，重新裝填彈藥，早等在他們身後的第二列，馬上前進放銃，隨之後退重新裝填彈藥，然後第三及四列前進聽號聲放火箭，隨之後退重新裝填火箭……這時第一列的火槍手已經完成裝填，再次上前開火。同時戰車上的槍手也在不間斷的射擊，銃聲不絕於耳，火力延綿而密集。
儘管戰場上已是白煙密布，根本看不清對方，但明軍數千支槍炮同時開火，射擊精度已經不再重要，密集的彈雨潑灑之下，一排排蒙古騎兵，如割韭菜般的墜馬，造成的損失，遠遠超過了蒙古人的預料……在這之前，他們不是沒遇見過明軍的火器，但每次只要咬咬牙，就能衝過去砍瓜切菜。可現在，前有拒馬阻攔，後有如此密集的槍炮，竟讓他們付出慘重的代價，也沒法殺到明軍陣前。
這就是戚繼光對抗騎兵，與之前最大的不同——其所恃全在火器與戰車。車必籍火器以敗賊，火器必籍車以拒馬，二器之用實相須也！正是在這種思想指導下，戚繼光將前代如雞肋的戰車上，裝備了大量更多、更先進的火器。當敵騎進攻，車列方營，鳥銃、火箭、佛郎機輪番施放。如敵不退，火箭車大將軍車上的火器齊發。這眾多威力較強的火器輪番施放，沒有那支騎兵能承受得了。
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但蒙古騎兵畢竟數量太多，雖然正面進攻慘遭失敗，但他們還是從明軍兩翼火力薄弱的地段殺過來，用繩索扯開拒馬，逼近了明軍車陣。
這時負責兩翼防衛的車營官兵，已經從車陣中列隊而出，排成鴛鴦陣——藤牌手在前，狼筅兵掩護、長槍手、鳥銃手在後與敵人廝殺。在身後車陣中密集火力的支援下，竟可以堪堪敵住蒙古騎兵玩命的衝擊。
這時候，三個台吉也看出慘重損失不可避免，但他們更知道，如果數倍於敵軍都贏不下來，那軍心士氣就徹底完了！絕對不能就此罷休，三人再也顧不上自己的小算盤，親赴前線督陣，尋找著明軍最薄弱的環節，試圖突破這該死的車陣。
蒙古軍隊畢竟是人多勢眾，在付出慘重代價後，逐漸清開了擋住去路的拒馬陣，野獸般紅著眼，吼叫著衝上來。明軍也拼了，借著槍炮的煙霧，殺手隊全面越過鳥銃隊，迎著衝鋒過來的敵騎，擺開了鴛鴦連環陣——這支擁有戚家軍優秀血統的精銳部隊，與其它貪生怕死、一盤散沙的明軍完全不同，他們武藝高強、戰法高超，軍紀嚴明，悍不畏死！儘管面對著滾滾鐵騎，還是毫不畏懼地迎敵而上！
陣勢隨著號令而動，第一聲令響，所有官兵跟著大聲吶喊，並往前推進一步，第二聲響起，再大聲吶喊一次再往前推進一步，這時雙方已經近到能看見對方的鼻毛了！
第三聲號令響起，再大聲吶喊一次後，不限陣形所有人等一擁而上與敵纏鬥在一起，不理會傷亡直到你死我活為止。
戰場上炮聲隆隆，槍聲不斷，刀光劍影，血肉橫飛，喊殺聲、吼叫聲、哀嚎聲混成一片，宛如身處修羅斗場！
雖然同是鴛鴦陣，但對付蒙古騎兵比南方的倭寇要吃力多了，對方居高臨下，衝擊力十足，根本不是血肉之軀能擋住的，但明軍悍不畏死，手中的武器也全都是用來克制騎兵的，他們用長槍、狼筅、鉤鐮等長兵器刺傷敵兵，用大棒專打馬臉。而且因為雙方高下有別，所以並不影響身後的鳥銃手火力支援，若不是戰場上煙霧太大，影響了射擊的精度，恐怕蒙古人早就支撐不住了。
蒙古人是狼一樣的性子，平時狡猾多疑，不會輕易投入戰鬥，但一旦廝殺開來，就凶相畢露，不死不休，儘管損失慘重，血流成河，卻仍然派出一撥撥的騎兵，衝擊著明軍的陣地，就像潮水沖刷著礁石，就算那礁石再堅固，也難以抵擋潮水的侵蝕。
戚家軍出現了不小的傷亡，但他們嚴酷的連坐制度，讓士兵只能死死的抵擋住敵軍的鐵騎，就算被踐踏成泥，也不敢向後一步。
戚繼光肅立在中軍，看到各線都有支撐不住的跡象，只能毫不猶豫的出動了戰略預備隊——車營打開數個門口，早就憋急了的殺手騎兵衝出去，像一支支利矛刺穿了蒙古人的前鋒線，令其攻勢也為之一滯。
趁此良機，戚繼光趕緊下令，命步營官兵撤回車城中休整，同時把所有的彈藥，不計消耗的打出去，在火力壓制與騎兵騷擾結合下，終於穩住了陣腳。
看著眼前的場景，三個台吉的臉色差極了，雖然損失還無法統計，但僅憑目測，也能看出是從未有過的慘重。許多率軍衝鋒的將領，都在他們眼前墜馬，就像拿刀子剜他們的心一樣。
「不能再打下去了！」丙兔兩眼血紅道：「馬芳他們馬上就到了，我們會被包圍的！」
「放屁！」布彥大吼道：「一定要把他們統統殺光！」
辛愛陰沉著臉，望著前方廝殺成一團的兩軍，突然嘆了口氣，他終於意識到，自己處處被算計，終於被一步步逼進陷阱了。
看一眼猶在爭吵不休的兄弟，他聲音低沉道：「我們中計了，馬王爺須臾便至，到時候所有人都插翅難飛。」說著抽出自己綴滿珠寶的金刀道：「都別藏著掖著了，拿出全部家底，拚死殺出條血路來吧！」他爆發出一聲野獸的嘶吼道：「沖啊，長生天保佑我們！」便一夾馬腹，率先沖了出去。
布彥和丙兔面面相覷，知道大哥這下是玩命了，這才明白，已經到了生死攸關的時刻，相對著點點頭，也率領親衛中軍投入了戰團。
看到三位台吉身先士卒，蒙古軍隊士氣大振，對神機營的攻勢也越來越猛烈，他們在前面夥伴的掩護下，紛紛張開硬弓，把復仇的箭支射入明軍陣中。
「御！」戚繼光暴喝一聲，馬上有鼓點傳令。盾牌手想也不想，立刻舉起了桌面似的大盾，罩住了自己和身邊的袍澤，「噗噗噗噗」，羽箭雨點般射在車廂上、盾牌上，但也有不少從空隙中，扎入了明軍的身體。
一陣歡呼聲響起，蒙古騎兵便要趁他病要他