竜堂始（23） 竜堂四兄弟長男。責任感很強，是竜堂家的一家之主。東海青龍王敖廣。
竜堂續（19） 竜堂四兄弟次男。氣質高雅，相貌俊美的青年。南海紅龍王敖紹。
竜堂終（15） 竜堂四兄弟三男。好戰頑皮的少年。西海白龍王敖閏。
竜堂余（13） 竜堂四兄弟么男，乖巧文靜的少年。北海黑龍王敖炎。
鳥羽茉理（18） 竜堂兄弟的表親，是個活潑開朗的美少女。實際身分為西王母的么女，太真王夫人。
水池真彥（29） 曾任陸上自衛隊二等陸尉。
虹川耕平（29） 曾任警政署刑事課理事官，與水池是舊識。
蜃海三郎（29） 原任國民新聞報資料室次長，和虹川是共和學院同期畢業生。
松永良彥（0） 水池的好友，勇敢又能幹的小狗。
黃世建（黃老） 抗日戰爭的傳統英雄，被始等人從中國內地的收容所救出。
藍伯·克拉克 四姐妹的同族青年，藉婚姻關係取得一族大君的首席地位。
丹尼爾·路易斯·都彭（老丹尼爾） 四姐妹前任統帥。
霍斯拉 湯生的部下，為超能力者組織的負責人。
史黛普拉小姐 藍伯的秘書。
小早川奈津子 龍王剋星。
名越 小早川奈津子的手下。
藤田 小早川奈津子的手下。
西王母 仙女之長，居住在仙界宮殿。
瑤姬 聰明伶俐的仙界公主，為西王母的四女兒。